证券时报·E公司消息，5月18日，地平线宣布与全球自动驾驶L4级通用解决方案公司正式达成战略合作双方将基于Horizon进行各自的研究一系列汽车轨距级AI芯片，以及canoe开发的一体化泊车解决方案，共同开发适配，共同打造高品位自动驾驶前装量产解决方案预计2022年第三季度，双方基于Journey 5的自动驾驶原型车将开放路测，到2023年，双方基于征途5共同开发的高级自动驾驶方案将达到量产水平
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